Kramayer Dişli Çarklar

Eğer düz dişlilerden biri sonsuz büyük çapta düşünülürse dişlinin şekli bir doğru halini alır. Böyle bir dişli doğrusal hareketler elde edilmesinde kullanılabilir. Ayrıca kremayerin diş profili tam bir trapez olduğundan imalatı da çok daha kolaydır.

Şekil: Kremayer dişli özel geometrisi sebebiyle birçok amaçla kullanılır. Özellikle dairesel hareketten lineer hareket elde edilmesi yada tersi için
Kremayer dişlilerin trapez açısı kavrama açısına eşittir. Kremayerler robotik uygulamalarda dairesel hareketi doğrusal harekete çevirmek için kullanılan birkaç önemli mekanizmadan biridir.