Vidalı miller, vida-somun mekanizması yardımıyla lineer hareket elde edilmesini sağlayan makine elemanlarıdır.

İki ana tipi vardır. Kaymalı tip (klasik) ve yuvarlanmalı tip (bilyalı) vidalı miller.

(Üçüncü bir planet tip vidalı mil konstrüksiyonu daha vardır. yüksek yük taşıma kabiliyeti ve hassasiyeti bazı uygulamalarda (örneğin kontrol teknolojisi) tercih edilmektedir.)

Yuvarlanmalı tip vidalı miller robotik ve otomasyon uygulamalarında kullanılan temel makina elemanlarındandır.

Robotik konusundaki gelişmelere bağlı olarak vidalı mil kullanımının her geçen gün hızla artması beklenebilir.

Kaymalı tip vidalı miller 

Yuvarlanmalı tip vidalı miller her geçen gün kaymalı tip millerin yerini almaktadır. Otomasyon sistemlerinin yaygınlaşmasıyla kullanım alanları da hızla artmaktadır.